تاریخچه تولید 1GR از سایت تویوتا

1GR  یک موتور ۴ لیتری بنزین V6 است که توسط تویوتا برای SUVs و RWD / 4.0 WD طراحی شده‌ است . این عضو ۴.۰ لیتری از خانواده موتور تویوتا gr همراه با ۳.۵ – لیتر  جایگزین موتورهای MZ V6 قبلی شد . GR برای اولین بار در سال 2002 در تویوتا ۴ و Cruiser پرادو در نصب گردید . پس از بروز رسانی در سال ۲۰۰۹ ( VVT – i ۱ gr – fe ) ,  هنوز هم در خودروهای چهار چرخ تویوتا و Lexus مانند تویوتا Tundra و Lexus استفاده می‌شود.
موتور 1GR دارای یک بلوک سیلتدر استوانه آلومینیومی با زاویه ۶۰ درجه باز است . در داخل بلوک , یک میل‌لنگ فولادی ساخته‌ شده با counterweights و چهار محور اصلی وجود دارد , میله‌های اتصال  و pistons آلیاژ آلومینیوم . موتور از جت‌های نفتی نصب‌شده در داخل بلوک موتور استفاده می‌کند که روغن را برای کاهش دما به سمت پایین پیستون پمپاژ می‌کند . دامنه‌های پیستون برای کاهش اصطکاک یک پوشش رزین دارند .
موتور سر سیلندر آلومینیومی دارد . دو بار سربار توسط زنجیره تایم اولیه و ثانویه هدایت می‌شوند . زنجیره تایم اولیه , camshafts ورودی را تحریک می‌کند و سپس camshaft ورودی , camshaft اگزوز را از طریق زنجیره ثانویه هدایت می‌کند . موتور gr – fe ( تا سال ۲۰۰۹ مدل ) دارای زمان متغیر والف ( VVT – i ) در ورودی بود . سر سیلندر برای این موتور چهار سوپاپ در هر سیلندر دارند . سوپاپها از طریق lifters نوع shimless تحریک می‌شوند . با پوشش سر سیلندر آلومینیومی پوشانده شده‌است .
یک منیفولد پلاستیکی در بالای موتور نصب شده‌است . این سیستم به سیستم کنترل آکوستیک تویوتا ( ACIS ) مجهز است . دریچه ویژه کنترل هوا طول موثر منیفولد مکش را براساس سرعت موتور تغییر داده و خروجی موتور را بهینه می‌کند . همچنین از سیستم کنترل الکترونیکی پیل سوختی تویوتا – هوشمند ( ETCS – i ) استفاده شده‌است . موتور از یک سیستم تزریق سوخت متوالی با نازل سوخت دوازده حفره‌ای برای هر استوانه استفاده می‌کند . این احتراق تویوتا است . هر استوانه دارای یک کویل اشتعال منفرد است که در درپوش جرقه ادغام شده‌است . هر سر یک منیفولد اگزوز ضد زنگ ( سر ) با یک مبدل کاتالیستی سه طرفه سرامیکی دارد .
تویوتا در سال ۱ تولید نسخه ارتقا یافته ۱ gr – VVT دوگانه – i ۱ gr – fe را آغاز کرد . این نسخه نه تنها سیستم زمان‌بندی شیر ورودی و خروجی متغیر را نشان می‌دهد , بلکه تغییرات قابل‌توجهی را در بخش‌های مکانیکی نیز نشان می‌دهد. کف موتور یک میل‌لنگ جدید با پنج وزن تعادلی دریافت کرده , pistons با شکل بهینه نسبت تراکم ۱۰.۴ : 1 در مقابل ۱۰.۰ : 1 تولید کردند . این موتور همچنین سر سیلندر را دوباره طراحی کرده است . در حال حاضر مسکن camshaft جدا شده و شیره‌ای محرک بازوهای صندلی گهواره‌ای roller با یاتاقان‌های سوزنی توکار هستند . valvetrain مجهز به lash هیدرولیکی است .
فشار در سیستم تزریق از ۲۸۴ کیلو پاسکال تا ۳۲۴ کیلو پاسکال افزایش یافت . موقعیت نازل تزریقی به شیره‌ای ورودی نزدیک‌تر شد . در اخذ , سیستم ACIS حذف شد . یک منیفولد مکش پلاستیکی ساده و یک بدنه کنترل الکترونیکی وجود دارد . شمع‌های جرقه نیکل با شمع‌های iridium جایگزین شدند . The دوگانه – i ۱ گرم headers جدید ( manifolds اگزوز ) دارد .